Il Codice della Strada, prevede che “per la circolazione e la sosta dei veicoli a servizio delle persone invalide con capacità di deambulazione impedita, o sensibilmente ridotta, il comune rilascia apposita autorizzazione in deroga, previo specifico accertamento sanitario” (art. 381, Regolamento di Attuazione C. d. S.).
Il Comune di Firenze, tramite la Società Servizi alla Strada, rilascia ai propri residenti il contrassegno invalidi (CUDE) presso l’Ufficio Contrassegni sito in Piazza Libertà 12, Parterre, Cubo 8.