Il Comune di Firenze a tutela del suo Centro Storico, iscritto a partire dal 17 dicembre 1982 nella Lista UNESCO del Patrimonio Mondiale, ha istituito una Zona a Traffico Limitato (ZTL), suddivisa in 5 settori (A, B, O, F e G).
Al di fuori della ZTL, il Piano Urbano del Traffico ha individuato cinque Zone a Sosta Controllata. La prima è istituita intorno alla ZTL (ZCS 1) mentre le altre, numerate da 2 a 5, ricadono dei rispettivi quartieri.
Sia la Zona a Traffico Limitato che le Zone a Sosta Controllata sono regolamentate da appositi disciplinari che determinano le modalità di accesso, transito e sosta e stabiliscono i titoli autorizzatori necessari per le varie categorie di utenza.
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